%0 Journal Article
%T H-two/H-infinity fuzzy state feedback control based on fuzzy observer for nonlinear MIMO systems<br>基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制
%A LIU Guo-rong
%A LUO Yi-ping
%A WAN Bai-wu
%A <br>刘国荣
%A 罗毅平
%A 万百五
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.
%K nonlinear system
%K H-two/H-infinity control
%K fuzzy control
%K linear matrix inequality(LMI)<br>非线性系统
%K H2/H∞控制
%K 模糊控制
%K 线性矩阵不等式(LMI)
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=9BDE9C5173269266&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=59906B3B2830C2C5&eid=7801E6FC5AE9020C&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=7