%0 Journal Article
%T α-robust stabilization for linear uncertain systems with multiple delays
线性不确定多时滞系统的α-鲁棒控制
%A PENG Da-zhou
%A XU Bu-gong
%A GUO Yun-zhi
%A
彭达洲
%A 胥布工
%A 郭云志
%J 控制理论与应用
%D 2004
%I
%X 通过分析时滞系统超越型的特征方程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性不确定时滞系统的可α-鲁棒镇定及其控制器设计问题,得到了相应的α-鲁棒无记忆反馈控制律.不同于一般的结果,本方法得到的控制器不但使得系统可鲁棒镇定,而且闭环系统特征方程的根的实部均小于等于某个指定的负数.结果表示为LMI形式,易于进行数值处理.最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法.
%K α-鲁棒镇定
%K 时滞不确定系统
%K 频域法
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=9AE8A1942FEF4180&yid=D0E58B75BFD8E51C&vid=659D3B06EBF534A7&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=C3BF5C58156BEDF0&eid=8C83C265AD318E34&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=2&reference_num=7