%0 Journal Article
%T Robust model-predictive-control based on robust admissible set for constrained uncertain systems<br>采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
%A QIN Wei-wei
%A MA Jian-jun
%A ZHENG zhi-qiang
%A LIU Gang
%A <br>秦伟伟
%A 马建军
%A 郑志强
%A 刘刚
%J 控制理论与应用
%D 2011
%I 
%X 针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.
%K bounded disturbances
%K polytopic uncertain systems
%K robust admissible set
%K robust model-predictive-control
%K Tube invariant set<br>干扰有界
%K 多胞不确定系统
%K 鲁棒容许集
%K 鲁棒模型预测控制
%K Tube不变集
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=1F8EB868F38CE0720D1707E4B7B9B0BD&yid=9377ED8094509821&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=B31275AF3241DB2D&sid=50FF665B2730AEEC&eid=BDEE8BA20F4733DB&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=12