%0 Journal Article
%T Adaptive robust stabilization for a class of nonlinear systems with time-delay state disturbance<br>具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定
%A WU Min
%A ZHANG Ling-bo
%A HE Yong
%A <br>吴　敏
%A 张凌波
%A 何　勇
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.
%K nonlinear systems
%K time-delay uncertainties
%K adaptive control
%K robust stabilization
%K uniform ultimately boundedness<br>非线性系统
%K 时滞不确定性
%K 自适应控制
%K 鲁棒稳定
%K 一致最终有界
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=7324616F4EB1EBE8&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=DDD31293A7C7D057&eid=7555FB9CC973F695&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=2&reference_num=12