%0 Journal Article
%T RHO optimal control for the nonlinear movement equation of aircraft<br>仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制
%A SU Hao-qin
%A DENG Jian-hua
%A <br>苏浩秦
%A 邓建华
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方程特点,提出采用逐点线性化方法,在采样点上将仿射非线性方程变为时变线性方程,以此为控制对象提出RHO控制概念,并进一步推导出两个微分Riccati(DRE)方程,分析了DRE的解法,从而计算出在线控制指令.最后结合国内某型号飞机气动数据对此算法进行了仿真,证实算法的可行性和实时性.
%K nonlinear movement equation
%K linear time-varying system
%K linearization method at each sampling point
%K Receding Horizon Optimal algorithm<br>仿射非线性运动方程
%K 线性时变系统
%K 逐点线性化
%K 后退区间优化控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=9935F0DDAC25B9F9&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=F24949CFDB502409&eid=91C9056D8E8856E0&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=1&reference_num=5