%0 Journal Article %T RHO optimal control for the nonlinear movement equation of aircraft
仿射非线性飞机运动方程的RHO优化控制 %A SU Hao-qin %A DENG Jian-hua %A
苏浩秦 %A 邓建华 %J 控制理论与应用 %D 2005 %I %X 飞机运动为非线性形式且扰动有可能极大,在变化较大飞行范围内使用常规飞控系统控制这种对象会产生误差.阐述一种逐点线性化后退区间优化控制(RHO)算法,有效解决小迎角范围内飞机仿射非线性运动控制问题.首先根据飞机仿射非线性运动方程特点,提出采用逐点线性化方法,在采样点上将仿射非线性方程变为时变线性方程,以此为控制对象提出RHO控制概念,并进一步推导出两个微分Riccati(DRE)方程,分析了DRE的解法,从而计算出在线控制指令.最后结合国内某型号飞机气动数据对此算法进行了仿真,证实算法的可行性和实时性. %K nonlinear movement equation %K linear time-varying system %K linearization method at each sampling point %K Receding Horizon Optimal algorithm
仿射非线性运动方程 %K 线性时变系统 %K 逐点线性化 %K 后退区间优化控制 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=9935F0DDAC25B9F9&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=F24949CFDB502409&eid=91C9056D8E8856E0&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=1&reference_num=5