%0 Journal Article
%T Application to precise servo-system using multi-adaptive fuzzy controllers<br>多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用
%A Lv Gang
%A JIAO Liu-cheng
%A <br>吕　刚
%A 焦留成
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点.
%K self-adaptive fuzzy controller
%K multi-fuzzy controllers
%K servo-system
%K linear synchronous motor
%K vertical (hosting) system<br>自适应模糊控制器
%K 多模控制器
%K 伺服系统
%K 永磁直线同步电动机
%K 垂直提升系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=6E835C13355CCBB8&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=F4B561950EE1D31A&eid=987EDA49D8A7A635&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=7&reference_num=10