%0 Journal Article
%T Control of autonomous platoon under networked communication effect<br>通讯网络影响下自主车队的控制
%A YUE Wei
%A GUO Ge
%A <br>岳伟
%A 郭戈
%J 控制理论与应用
%D 2011
%I 
%X 对通信网络影响下自主式车队的控制，建立了车队通讯网络诱导因素影响下的混合车队控制模型，这模型充分考虑了车队与通讯网络诱导因素（如：量化、延时与丢包），在很大程度上完善了现有的车队控制系统模型．在该模型基础上设计可以解决车队通讯网络影响的保性能控制算法，并进一步设计克服领队车辆干扰的控制器．仿真试验表明，本文获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制，而且使车队控制效果大大改善．
%K hybrid model
%K quantization
%K delay/dropout
%K guaranteed cost control
%K H-infinity control<br>混合模型
%K 量化
%K 延时与丢包
%K 保性能控制
%K H∞控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=53D1930C2BB9CC717E1F4621328FD188&yid=9377ED8094509821&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=8F39F7FDA07C2566&eid=94D812A784CFA7CC&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=20