%0 Journal Article
%T Design of efficient robust model-predictive controller for systems with bounded disturbances<br>有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计
%A LI De-wei
%A XI Yu-geng
%A <br>李德伟
%A 席裕庚
%J 控制理论与应用
%D 2009
%I 
%X 具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统. 针对此类系统, 本文借鉴扰动不变集方法, 通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性, 进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD–ERPC)的设计方法. 该方法能够较好地处理扰动对系统的影响, 在减小控制器在线计算量的同时, 扩大原ERPC设计的初始可行域, 且具有较好的控制性能. 文中给出了SD–ERPC控制器可行性和鲁棒稳定性的理论证明,并通过仿真算例验证了该控制器的有效性.
%K model predictive control
%K bounded disturbances
%K robust stability
%K efficient robust predictive control<br>模型预测控制
%K 有界扰动
%K 鲁棒稳定性
%K 高效鲁棒预测控制器
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=66042E86103AEB09A7C1206D5863C89B&yid=DE12191FBD62783C&vid=96C778EE049EE47D&iid=94C357A881DFC066&sid=A726E84831FE609B&eid=92DA076AF6760FAC&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=1&reference_num=11