%0 Journal Article
%T Non-parameter adaptive iterative learning control for the freeway traffic ramp meteri<br>快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制
%A CHI Rong-hu
%A HOU Zhong-sheng
%A SUI Shu-lin
%A <br>池荣虎
%A 侯忠生
%A 隋树林
%J 控制理论与应用
%D 2008
%I 
%X 基于快速路交通系统重复性和周期性的特征, 引入“拟伪偏导数”概念, 给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式. 进一步, 提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案. 该控制方法本质上是无模型的, 并且学习增益可迭代调节. 收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时, 该方法可实现几乎完全跟踪性能. 仿真结果进一步验证了方法的有效性.
%K ramp metering
%K non-parameter dynamic linearization
%K non-parameter adaptive control
%K iterative learning control
%K random initial condition<br>入口匝道调节
%K 非参数动态线性化
%K 非参数自适应控制
%K 迭代学习控制
%K 随机初始条件
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=98084A8FD7D3C09E379A8BC46A0D7744&yid=67289AFF6305E306&vid=C5154311167311FE&iid=B31275AF3241DB2D&sid=BCE65990EF9348F5&eid=C368DFEE1EA2C91D&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=7