%0 Journal Article
%T Guaranteed-cost repetitive control based on 2D hybrid model<br>基于二维混合模型的保成本重复控制
%A LAN Yong-hong
%A WU Min
%A SHE Jin-hua
%A HE Yong
%A <br>兰永红
%A 吴 敏
%A 佘锦华
%A 何 勇
%J 控制理论与应用
%D 2009
%I 
%X 针对一类线性不确定系统, 提出一种基于二维混合模型的重复控制设计新方法, 研究具有反馈作用的保成本重复控制设计与优化问题. 首先, 为了提高系统稳定性, 将反馈控制器引入到重复控制系统中, 设计一种具有反馈作用的重复控制系统结构; 然后通过建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型, 将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题. 在此基础上, 对给定的线性二次型性能指标, 给出闭环系统的保成本重复控制律参数设计及其优化方法. 对所有容许的不确定性, 保成本重复控制使稳态跟踪误差渐近稳定的同时, 线性二次型性能指标值小于某个常数. 所得结果以线性矩阵不等式的形式给出, 可利用MATLAB工具箱方便地求解.最后, 数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
%K uncertain linear systems
%K guaranteed cost repetitive control
%K two dimensinoal (2D) systems
%K linear matrix inequality(LMI)<br>线性不确定系统
%K 保成本重复控制
%K 二维系统
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=7473336F193A53345BE282C4035164C7&yid=DE12191FBD62783C&vid=96C778EE049EE47D&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=B9704B40A4225A24&eid=9C65ADEB5990B252&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=1&reference_num=17