%0 Journal Article
%T A Staged Transformation Pseudolinearization Method for a Class of Nonlinear System<br>一类非线性系统的分步变换伪线性化方法
%A GE You
%A LI Chun-wen
%A <br>葛　友
%A 李春文
%J 控制理论与应用
%D 2001
%I 
%X 给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用（1）中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下，原系统的部分状态已经获得精确线性化，并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单，单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。
%K nonlinear system
%K pseudolinearization
%K inverted pendulum control<br>非线性系统
%K 伪线性化
%K 倒立摆控制
%K 计算机仿真
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=F9AE07E388617367&yid=14E7EF987E4155E6&vid=13553B2D12F347E8&iid=38B194292C032A66&sid=892C6E385D640C1E&eid=170CE8B011EA4FD9&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=10