%0 Journal Article
%T Robust H-infinity Control for Nonlinear Systems<br>一类非线性系统的H∞鲁棒控制
%A GUAN Xinping
%A ZHAO Yuxiang
%A LIU Yichang
%A DUAN Guangren
%A <br>关新平
%A 赵宇翔
%A 刘奕昌
%A 段广仁
%J 控制理论与应用
%D 2002
%I 
%X 考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题，包括状态馈与动态输出反馈两种情形，我们基于HJI不等式的转换，直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据，从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难。
%K nonlinear system
%K robust H-infinity control
%K HJI inequality
%K state feedback
%K dynamic output feedback<br>H∞控制
%K 非线性系统
%K 状态反馈
%K 动态输出反馈
%K 鲁棒控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=242762B5319FB4A3&yid=C3ACC247184A22C1&vid=2A8D03AD8076A2E3&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=F122871CC7EC92DC&eid=B47A0E731AF43EB2&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=4&reference_num=8