%0 Journal Article
%T Design of mixed H/H controller<br>混合H2/H∞鲁棒控制器设计
%A WANG Jin-hua
%A <br>王进华
%J 控制理论与应用
%D 2004
%I 
%X 在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H∞反馈控制器,与H2和H∞控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H∞设计,可看作是H2,H∞和混合H2/H∞的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性.
%K 鲁棒控制
%K 性能指标
%K 不确定性
%K H2/H∞控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=7E34A1BB259A391A&yid=D0E58B75BFD8E51C&vid=659D3B06EBF534A7&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=94E7F66E6C42FA23&eid=8E6AB9C3EBAAE921&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=5&reference_num=10