%0 Journal Article
%T β-Type Incremental Generalized Predictive Control<br>β增量型广义预测控制
%A SUN Ming-wei
%A CHEN Zeng-qiang
%A YUAN Zhu-zhi
%A <br>孙明玮
%A 陈增强
%A 袁著祉
%J 控制理论与应用
%D 2000
%I 
%X 提出了在通常的广义预测控制器所求解出来的控制增量乘以一个β因子作为控制器的真正增量，利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性。这种控制器的开式可以归结到根轨迹的框架之下，并证明了研环稳定的条件下，当仅存在增益失配时，可以仅由β保证闭环系统的稳定性。
%K predictive control
%K electric machine control
%K unmodelled dynamic
%K robustness
%K root locus<br>鲁棒性
%K β增量型
%K 广州预测控制
%K 直流电动机
%K 仿真
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=DC90EAB0F719D165&yid=9806D0D4EAA9BED3&vid=BCA2697F357F2001&iid=0B39A22176CE99FB&sid=31611641D4BB139F&eid=BBF7D98F9BEDEC74&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=15&reference_num=4