%0 Journal Article
%T Robust Decentralized Stabilization for a Class of Nonlinear Composite Systems with Structure Uncertainty and Similarity<br>一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定
%A WANG Yin-he
%A LIU Fen-lin
%A LI Yang-sheng
%A ZHANG Si-ying
%A <br>王银河
%A 刘粉林
%A 黎阳生
%A 张嗣瀛
%J 控制理论与应用
%D 2000
%I 
%X 首先描述了两个控制系统的相似性概念，然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题，设计出一类分散控制器，这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明，相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据，最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。
%K similar nonlinear composite systems
%K robust decentralized stabilizing controller
%K robust decentralized stabilization<br>非线性相似组合系统
%K 分散控制器
%K 分散鲁棒镇定
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=34F0BB3C0B93FA6D&yid=9806D0D4EAA9BED3&vid=BCA2697F357F2001&iid=0B39A22176CE99FB&sid=9F8C5EF901EA1E7E&eid=44A4891E33BFF455&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=7