%0 Journal Article
%T Simulation on attitude arithmetic of strapdown inertial navigation system<br>SINS系统姿态算法仿真
%A TIAN Zeng-shan
%A SUN Dong-mei
%A HAN Ling-jun
%A YANG Li
%A <br>田增山
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2009
%I 
%X 姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一.在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考.
%K 姿态算法
%K 龙格-库塔法
%K 泰勒展开法
%K 仿真
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=5C2694A2E5629ECD6B59D7B28C6937AD&aid=3B59A087E5330202A111FBDC91661DAC&yid=DE12191FBD62783C&vid=659D3B06EBF534A7&iid=38B194292C032A66&sid=4BEA9A781F286FC6&eid=E57FE519484CFB70&journal_id=1673-825X&journal_name=重庆邮电大学学报(自然科学版)&referenced_num=0&reference_num=6