%0 Journal Article
%T A method for digital signpost segmentation and recognition in robot navigation<br>一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法
%A LUO Yuan
%A ZHOU Guang
%A ZHANG Bai-sheng
%A LI Ling
%A <br>罗元
%A 周光
%A 张百胜
%A 李玲
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2009
%I 
%X 基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航.
%K FCM<br>边缘检测
%K 数字路标分割和识别
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=5C2694A2E5629ECD6B59D7B28C6937AD&aid=4562AE00FE0A85BBD873D83D968107FA&yid=DE12191FBD62783C&vid=659D3B06EBF534A7&iid=94C357A881DFC066&sid=6D25DD85174CF6DB&eid=AF14A8B15FB15A64&journal_id=1673-825X&journal_name=重庆邮电大学学报(自然科学版)&referenced_num=1&reference_num=7