%0 Journal Article
%T Ship-borne mobile-servo system based on BLDCM controller<br>基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统
%A YIN Chun-hua
%A LU Guo-hua
%A ZHAO Lai-ding
%A <br>尹春华
%A 陆国华
%A 赵来定
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2009
%I 
%X 实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足，如输出控制量变化过大导致电机噪声大，动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等，因此对其算法进行了相应的改进，在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术。论述了无刷直流电机在船载“动中通”伺服系统中的应用，以及相应的电机控制算法——PID算法，并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有：陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台（模拟船运动的装置）测试表明，整个伺服系统达到了很好的预期效果，跟踪信号质量稳定在100%（各项指标测试时间为半个小时）。
%K 无刷直流电机
%K PID算法
%K 动中通
%K 伺服系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=5C2694A2E5629ECD6B59D7B28C6937AD&aid=42522380DE352AAD6495EE1823E72658&yid=DE12191FBD62783C&vid=659D3B06EBF534A7&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=117F81797AB182FC&eid=C753EB8AC8F551B9&journal_id=1673-825X&journal_name=重庆邮电大学学报(自然科学版)&referenced_num=2&reference_num=10