%0 Journal Article
%T An overview on dynamic research of robotic fish<br>机器鱼的研究动态综述
%A ZHANG Yi
%A YANG Rui-min
%A WANG Zhou
%A LIU Huan
%A ZHOU Guang
%A <br>张毅
%A 杨锐敏
%A 王洲
%A 刘欢
%A 周光
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2007
%I 
%X 机器鱼具有提高水下推进器的性能，且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题，其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题——速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼 方面的研究。
%K robotic fish
%K locomotion
%K machine design
%K speed
%K efficiency<br>机器鱼
%K 运动
%K 设计
%K 速度
%K 效率
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=5C2694A2E5629ECD6B59D7B28C6937AD&aid=7E6D7449779C9B0E7BFFB39502D94B28&yid=A732AF04DDA03BB3&vid=2A8D03AD8076A2E3&iid=94C357A881DFC066&sid=4720E9D07E8A2290&eid=ED9DF3402785F68D&journal_id=1673-825X&journal_name=重庆邮电大学学报(自然科学版)&referenced_num=0&reference_num=10