%0 Journal Article
%T Application of wireless communication module based on nRF401 in agonistic robots<br>基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用
%A YAO Yu-kun
%A ZHANG Hua
%A GAO Xiao-ming
%A LIU Qiang
%A TANG Xiao-ding
%A <br>姚玉坤
%A 张华
%A 高小明
%A 刘强
%A 唐小丁
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2005
%I 
%X 机器人群之间的相互通信是实现多智能体技术的关键环节之一。在介绍nRF401芯片及其典型应用电路的基础上，从通信系统的角度讨论了通信网络的系统结构，并在竞赛机器人实现多智能体技术的具体应用环境下，详细阐述了干扰环境中有效实现差错控制的具体方法。单元实验和实际系统的应用表明文中所讨论的方法有效可行，对研究竞赛机器人及干扰环境中无线通信的可靠实现技术有一定的参考意义
%K 无线通信
%K 机器人
%K 差错控制协议
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=5C2694A2E5629ECD6B59D7B28C6937AD&aid=78148F3C092CCAD1&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BCA2697F357F2001&iid=94C357A881DFC066&sid=42FF82ADD37D41AA&eid=821800203AD09E7B&journal_id=1673-825X&journal_name=重庆邮电大学学报(自然科学版)&referenced_num=2&reference_num=5