%0 Journal Article
%T Tail fin dynamic mode building and simulation of three-joint robotic fish<br>三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真
%A ZHANG Yi
%A FU Wen-yong
%A LIU Hong-chang
%A DENG Hao-wen
%A <br>张毅
%A 付文勇
%A 刘洪昌
%A 邓皓文
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2008
%I 
%X 机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路,是近几年水下机器人领域的研究热点之一.以三关节机器鱼为研究对象,建立了尾部动力学模型,并进行了仿真,由该模型出发对机器鱼的动力学进行了研究,分析了机器鱼速度与频率等的关系.该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,速度随着摆动频率的降低而减小,随着相位差的减小而增加,摆幅对速度的影响很大.
%K 机器鱼
%K 仿真
%K 推力
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=5C2694A2E5629ECD6B59D7B28C6937AD&aid=DE295DE5D2CE2A4436486E734D77FEBC&yid=67289AFF6305E306&vid=A04140E723CB732E&iid=94C357A881DFC066&sid=70E3F4DEB0172F14&eid=10A39635766FF5D0&journal_id=1673-825X&journal_name=重庆邮电大学学报(自然科学版)&referenced_num=1&reference_num=7