%0 Journal Article
%T A Method of Realizing CANopen Slave Node Based on uC/OS-II<br>基于uC/OS-II的CANopen从节点的实现
%A 徐喆
%A 张卓
%A 闫士珍
%J 计算机系统应用
%D 2008
%I 
%X 文章简单介绍了现有的CANopen协议栈，提出了一种利用开源代码CANfestival［1］在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法，并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-II上，简化了原有代码的编译过程，大大缩短了开发周期，提高了代码移植的灵活性，对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。
%K CANopen
%K CANfestival
%K 从节点
%K 协议栈
%K 实时操作系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D4F6864C950C88FFCE5B6C948A639E39&aid=17D0DE9896ADDCD37D9DE9BFB7EA28C1&yid=67289AFF6305E306&vid=BCA2697F357F2001&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=A63576421B012172&eid=7F5DDA4924737DF5&journal_id=1003-3254&journal_name=计算机系统应用&referenced_num=0&reference_num=6