%0 Journal Article
%T Automaton''''s Control Appliance with Fuzzy and Neural Networks<br>模糊神经网络在机器人控制中的应用
%A 谢瑞霞
%J 计算机系统应用
%D 2008
%I 
%X 本文首先阐明模糊理论和神经网络技术的结合形式,主要体现在四个方面;以及二者与人工智能技术之间的关系,在知识处理过程中,这两种技术往往可以相互代替,取长补短;机器人在从事装配、空间对接、医疗手术等与环境有接触的作业时,需要对机器人进行力控制,以达到最佳的作业效果,文章中介绍了模糊神经网络在机器人控制中的应用——并联机器人自适应力控制器。最后,针对医用骨科机器人,谈一谈模糊神经网络技术在研究中应用的可能性。
%K 神经网络
%K 机器人
%K 模糊
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D4F6864C950C88FFCE5B6C948A639E39&aid=B3F9117859BA7E2209D189E34195A4EC&yid=67289AFF6305E306&vid=BCA2697F357F2001&iid=F3090AE9B60B7ED1&sid=7E8E8B150580E4AB&eid=C753EB8AC8F551B9&journal_id=1003-3254&journal_name=计算机系统应用&referenced_num=0&reference_num=15