%0 Journal Article
%T Stability Design of Delay Network Control System Based on Internal Model Comtroi-PID Controller<br>基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计①
%A ZHAO Guo-Cai
%A WANG Hao-Yi
%A <br>赵国材
%A 王昊轶
%J 计算机系统应用
%D 2010
%I 
%X 网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定。通过对随机时延的分析，建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计。仿真对比表明，该控制器对系统性能进行了补偿，保证了系统具有良好的稳定性能。
%K NCS
%K IMC-PID
%K network induced delay<br>网络控制
%K 内模PID控制
%K 网络诱导时延
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D4F6864C950C88FFCE5B6C948A639E39&aid=E4698DF284AEA7392B99090A7077F014&yid=140ECF96957D60B2&vid=2A8D03AD8076A2E3&iid=5D311CA918CA9A03&sid=DBF54A8E2A721A6D&eid=D767283A3B658885&journal_id=1003-3254&journal_name=计算机系统应用&referenced_num=0&reference_num=10