%0 Journal Article
%T Design of Robot Controller Based on AVR Single-Chip Computer<br>基于AVR单片机的机器人控制器设计
%A 张永德
%A 毕津滔
%J 计算机系统应用
%D 2008
%I 
%X 使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
%K AVR
%K PWM<br>AVR
%K 单片机
%K 舵机
%K PWM
%K 机器人
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D4F6864C950C88FFCE5B6C948A639E39&aid=28A59264FCCD43EA62908D76708B6457&yid=67289AFF6305E306&vid=BCA2697F357F2001&iid=708DD6B15D2464E8&sid=A04140E723CB732E&eid=B91E8C6D6FE990DB&journal_id=1003-3254&journal_name=计算机系统应用&referenced_num=0&reference_num=9