%0 Journal Article
%T 摄影测量共线方程的单位四元数描述
%A 杨化超
%A 卢晓攀
%A 王永波
%A 姚国标
%J 中国图象图形学报
%D 2012
%I 
%X 为探讨四元数在摄影测量共线方程严密解算中的应用问题,从四元数的基本理论出发,详细推导以单位四元数矩阵表达的共线方程的严密线性化公式,该线性化公式无须对旋转矩阵进行微分。以单像后方交会和光束法平差为例采用模拟数据和实际数据实验。结果表明,推导的以四元数矩阵为基础的线性化共线方程具有形式简单、初值无关性和收敛速度快的优点。具有一定的实用价值。
%K 共线方程
%K 单位四元数
%K 旋转矩阵
%K 光束法平差
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=0EAA6E0F141A5D8EC8D77C9E43BDDF20&yid=99E9153A83D4CB11&vid=BCA2697F357F2001&iid=38B194292C032A66&sid=DFEE4E8C33C95CEF&eid=51C74DF6A16DA45B&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=0&reference_num=15