%0 Journal Article
%T Enhanced RANSAC with Adaptive Pre-verification<br>RANSAC算法的自适应Tc,d预检验
%A TIAN Wen
%A WANG Hong-yuan
%A XU Fan
%A FANG Lei
%A <br>田文
%A 王宏远
%A 徐帆
%A 方磊
%J 中国图象图形学报
%D 2009
%I 
%X 随机抽样一致性算法是计算机视觉领域应用最广泛的鲁棒性算法。为了进一步提高RANSAC算法的运算速度，首先在介绍RANSAC算法的Tc,d预检验加速模型的基础上，提出了一种两步法用来实现优化的预检验参数选择；然后基于这种优化选择方法提出了自适应Tc,d预检验的新算法，从而实现了不依赖用户选择的RANSAC算法的自适应加速。基于窄基线和宽基线图像对的极线几何计算的实验表明，该新算法相对于标准RANSAC算法的运算速度平均提升超过了400%。
%K 随机抽样一致性算法
%K 预检验
%K 鲁棒性估计
%K 基础矩阵
%K 局部优化
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=7C08377C96C1E42DE8164A3159B09748&yid=DE12191FBD62783C&vid=F3583C8E78166B9E&iid=94C357A881DFC066&sid=1B519D9EB22393DB&eid=1BE4748776BF02C4&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=0&reference_num=16