%0 Journal Article
%T Correspondence of Object-of-Interest in Wide Baseline Active Vision<br>宽基线主动视觉中感兴趣目标的对应技术
%A LIU Bo-wen
%A YU Song-yu
%A XU Yi
%A YANG Xiao-kang
%A <br>刘博文
%A 余松煜
%A 徐奕
%A 杨小康
%J 中国图象图形学报
%D 2007
%I 
%X 在主动视觉系统中,通常需要多个代理对同一场景中的感兴趣目标进行协同处理,以提高系统智能分析感兴趣目标的能力。其中,基于多视几何关系解决感兴趣目标的对应问题是协同处理的基础。一方面,主动视觉系统一般工作在宽基线条件下,这增加了对应问题描述的复杂性;另一方面,主动视觉系统以最佳视角观察目标,因此摄像头需做实时的姿态调整,由此导致的视间几何关系变化进一步加深了对应问题的解决难度。本文基于仿射不变的几何特征,建立宽基线条件下的多视几何关系,并针对频繁使用几何特征不能满足主动视觉系统实时要求的问题,提出一种快速更新多视几何关系的方法,并在多视几何约束下实现对应感兴趣目标的鲁棒标识。实验结果表明,该方法能解决宽基线主动视觉系统中感兴趣目标的复杂对应问题,并能达到实时要求。
%K active vision
%K wide baseline
%K correspondence of object-of-interest
%K multi-view geometry<br>主动视觉
%K 宽基线
%K 感兴趣目标
%K 对应问题
%K 多视几何关系
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=0687635F1003422F&yid=A732AF04DDA03BB3&vid=59906B3B2830C2C5&iid=F3090AE9B60B7ED1&sid=7D3E890216EEDC54&eid=8827E7669C34610F&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=1&reference_num=7