%0 Journal Article
%T FPGA Design and Implementation of Insect-inspired Reichardt Motion Detector and Receptive Field<br>生物Reichardt运动检测器和感受域模板的 FPGA设计与实现
%A Kolja KUEHNLENZ
%A WU Hai-yan
%A Martin BUSS
%A Alexander BORST
%A ZHANG Tian-guang
%A <br>Kolja Kuehnlenz
%A 吴海燕
%A Martin Buss
%A Alexander Borst
%A 张天光
%J 中国图象图形学报
%D 2009
%I 
%X 为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板.分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷.为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果.同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等.最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法.实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求.此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等.
%K Reichardt
%K FPGA
%K Keywords
%K computer vision
%K Reichardt motion detector
%K receptive field
%K motion estimation
%K FP<br>机器视觉
%K 运动检测器
%K 感受域
%K 运动方式判断
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=710718F59D362ECD5712969BC2676AF6&yid=DE12191FBD62783C&vid=F3583C8E78166B9E&iid=59906B3B2830C2C5&sid=B6521CEA65B8A16F&eid=CD5F0AB9FFF40F52&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=0&reference_num=0