%0 Journal Article %T FPGA Design and Implementation of Insect-inspired Reichardt Motion Detector and Receptive Field
生物Reichardt运动检测器和感受域模板的 FPGA设计与实现 %A Kolja KUEHNLENZ %A WU Hai-yan %A Martin BUSS %A Alexander BORST %A ZHANG Tian-guang %A
Kolja Kuehnlenz %A 吴海燕 %A Martin Buss %A Alexander Borst %A 张天光 %J 中国图象图形学报 %D 2009 %I %X 为了在图像处理中快速地实现运动检测和相机自身运动方式估算,引入了基于生物视觉机制的Reichardt运动检测器模型(EMD)和感受域模板.分析了Reichardt运动检测器模型的基本特性及其缺陷.为了克服模型上的主要缺陷,在应用中选择了一种优化模型,应用该模型可以得到较好的运动检测结果.同时,提出了基于苍蝇视觉系统的6个感受域模板,用以实现简单自身运动方式的估算,如相机自身的平移、旋转等.最后,在FPGA(FieldProgrammable Gate Array)平台上实现了相关的算法.实验结果表明,优化后的运动检测器可以快速地判断局部运动方向,感受域模板可实现在特定背景下的简单运动方式估算;对分辨率为256×256像素的输入图片,本设计中的FPGA系统可达到每秒350帧的处理速率,所产生的延时仅为0.25μs,达到了快速处理的要求.此模型可应用于实时的机器视觉系统,如进行障碍物检测、整体运动方式估算、UAV/MAV的稳定控制等. %K Reichardt %K FPGA %K Keywords %K computer vision %K Reichardt motion detector %K receptive field %K motion estimation %K FP
机器视觉 %K 运动检测器 %K 感受域 %K 运动方式判断 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=710718F59D362ECD5712969BC2676AF6&yid=DE12191FBD62783C&vid=F3583C8E78166B9E&iid=59906B3B2830C2C5&sid=B6521CEA65B8A16F&eid=CD5F0AB9FFF40F52&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=0&reference_num=0