%0 Journal Article
%T An Improved Robust Method of M-Estimators<br>一种改进的M-Estimators基础矩阵鲁棒估计法
%A ZHANG Jie-yu
%A CHEN Qiang
%A LIU Fu-chang
%A XIA De-shen
%A <br>张洁玉
%A 陈强
%A 刘复昌
%A 夏德深
%J 中国图象图形学报
%D 2009
%I 
%X 针对原M-Estimators算法完全依赖由线性最小二乘法估计得到的矩阵初始值，精度较低稳定性差的缺点，提出了一种改进的M-Estimators算法。通过考虑匹配点与对应极线的距离，计算求得较原M-Estimators算法更加精确的矩阵初始值，再利用此初始值剔除掉原匹配点集中的错误匹配点及坏点，最后运用Torr-M-Estimators法对新的匹配点集进行非线性优化计算，得到了真正的匹配点对，精确恢复了对极几何关系。以大量的模拟数据和真实图像进行了实验，给出了该算法与其他鲁棒性算法的比较结果，实验结果表明，该算法在误匹配以及高斯噪声存在的情况下，提高了基础矩阵的估计精度，并且同时具有很好的鲁棒性。
%K fundamental matrix
%K robustness
%K precise original matrix
%K M-Estimators
%K LMeds(least median of squares)<br>基础矩阵
%K 鲁棒性
%K 精确初始矩阵
%K M估计法
%K 最小中值法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=EDA84092DBD3D2BB374B1927225C1339&yid=DE12191FBD62783C&vid=F3583C8E78166B9E&iid=5D311CA918CA9A03&sid=8D0822DF60ACC08F&eid=F6670E075D37D361&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=0&reference_num=15