%0 Journal Article
%T Local Salient Regions Based Natural Scene Recognition<br>基于局部显著区域的自然场景识别
%A WANG Lu
%A LU Xiao-xia
%A CAI Zi-xing
%A <br>王璐
%A 陆筱霞
%A 蔡自兴
%J 中国图象图形学报
%D 2008
%I 
%X 场景识别是移动机器人实现拓扑导航的关键。针对未知环境,提出一种基于视觉局部显著区域的自然场景识别方法。首先,提出带反馈的显著性检测模型(FSDM)自底向上进行图像分析;然后,根据显著位置,基于分形实现自动尺度选择,以构造合适尺寸的局部显著区域。对场景图像中的显著区域采用梯度方向、二阶不变矩、归一化色调3种特征进行不变性表示,并根据其匹配率实现场景识别。实验结果表明,FSDM具有较高的显著性检测精度。而且室内室外环境的多次场景识别实验也表明,该方法与全局外观方法相比能够更好地容忍尺度、视角等变化引起的差异,静态场景识别具有较高的准确性。
%K scene recognition
%K local salient regions
%K FSDM (feedback saliency detechion model)
%K scale selection
%K fractal dimension<br>场景识别
%K 局部显著区域
%K 带反馈的显著性检测模型
%K 尺度选择
%K 分形维数
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=49F7B3E21C9DB9549A93A13D9504C59E&yid=67289AFF6305E306&vid=FC0714F8D2EB605D&iid=5D311CA918CA9A03&sid=15863C3A31AE2538&eid=9C467F963DDC525B&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=4&reference_num=10