%0 Journal Article
%T A New Multiple Robot Laser 3D Scanning System<br>一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统
%A LI Jian-feng
%A TANG Qing
%A WANG Peng
%A ZHU Jian-hua
%A GUO Yong-kang
%A <br>李剑峰 汤青
%A 王鹏
%A 朱建华  郭永康
%J 中国图象图形学报
%D 2008
%I 
%X 针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具,机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描,精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时,提出了一种标定转台中心轴线的方法,该方法利用旋转平台上的参考球,在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明,该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描,并有着稳定、灵活以及精度高的特点。
%K computer vision
%K robot vision
%K 3D laser scanning
%K TCP calibration<br>计算机视觉
%K 机器人视觉
%K 3维激光扫描
%K TCP标定
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=EE263E9373B1BB045A3391EC131134E7&yid=67289AFF6305E306&vid=FC0714F8D2EB605D&iid=E158A972A605785F&sid=6D237E9625601349&eid=5A027C8E6C570AAB&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=0&reference_num=12