%0 Journal Article
%T Curvature-based registration algorithm of point clouds data<br>基于曲率的点云数据配准算法
%A LU Yin-bei
%A ZHANG Lei
%A PU Jie-xin
%A DU Peng
%A <br>路银北
%A 张蕾
%A 普杰信
%A 杜鹏
%J 计算机应用
%D 2007
%I 
%X 为了实现不同视角下测得的数据的多视定位，提出一种点云数据配准算法。该算法针对近邻内的点，采用二次曲面逼近的方法来求得每个点的曲率，并根据曲率的Hausdorff距离来寻找有效点集，建立名义上的对应关系，最后用四元组法来求得坐标变换，把数据统一到一个坐标系下。该算法利用曲率的性质准确判断对应点集，解决了任意多视点云的拼合问题，试验结果验证了其有效性和精度。
%K point clouds
%K curvature
%K registration
%K normal vector
%K Hausdorff distance
%K quaternion method<br>点云
%K 曲率
%K 配准
%K 法矢
%K Hausdorff距离
%K 四元组法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=831E194C147C78FAAFCC50BC7ADD1732&aid=ED14D082837C56CEAB9AE79172AFAE32&yid=A732AF04DDA03BB3&vid=DB817633AA4F79B9&iid=708DD6B15D2464E8&sid=39213CEAE1CD8B6B&eid=F825D039764F8F59&journal_id=1001-9081&journal_name=计算机应用&referenced_num=1&reference_num=12