%0 Journal Article
%T Path planning algorithm based on improved particle swarmoptimization of Bezier curves<br>基于改进粒子群三次Bezier曲线优化的路径规划
%A ZHU Dong-wei
%A MAO Xiao-bo
%A CHEN Tie-jun
%A <br>朱东伟
%A 毛晓波
%A 陈铁军
%J 计算机应用研究
%D 2012
%I 
%X 为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划，提出了一种利用Bezier曲线描述路径与改进粒子群优化算法相结合的路径规划方法。借助三次Bezier曲线描述路径，可以将路径规划问题转换为生成Bezier曲线有限个点的位置优化问题，通过改进的具有指数变化的认知因子的粒子群优化算法进行最优路径搜索。仿真实验表明，该算法可以有效地进行平滑的无碰撞路径规划，并具有较强的跳出局部最优的能力。
%K path planning
%K particle swarm optimization
%K Bezier curves
%K optimized algorithm<br>路径规划
%K 粒子群算法
%K 贝塞尔曲线
%K 优化算法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=F886A295C1E57CC519E3336D589AD4B3&yid=99E9153A83D4CB11&vid=771469D9D58C34FF&iid=94C357A881DFC066&sid=7385F0F53E198CDC&eid=457F754A679A9D25&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=0&reference_num=10