%0 Journal Article
%T Stereo matching algorithm for 3D reconstruction based on uncalibrated images<br>一种用于未标定图像三维重建的立体匹配算法*
%A HU Yan
%A GENG Guo-hu
%A WANG Xiao-feng
%A ZHAO Lu-lu
%A <br>呼艳
%A 耿国华
%A 王小凤
%A 赵璐璐
%J 计算机应用研究
%D 2010
%I 
%X 提出了一种适用于未标定图像三维重建的立体匹配算法。该算法首先引入限制因子来消除Harris角点聚簇的现象，使用高斯曲面拟合内插使Harris角点达到亚像素级；接着采用特征点的Sift特征描述符进行初始匹配，利用随机抽样算法估计基础矩阵的同时剔除误匹配点对；最后在估计的基础矩阵的引导下进行双向匹配。实验证明，该算法能够很好地恢复物体的结构，是一种有效的用于未标定图像三维重建的立体匹配算法。
%K 立体匹配
%K 未标定图像
%K 三维重建
%K 限制因子
%K 亚像素
%K 双向匹配
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=155A25E0D67289F1D748F9AA8A350101&yid=140ECF96957D60B2&vid=DB817633AA4F79B9&iid=F3090AE9B60B7ED1&sid=FE22E6771A89F843&eid=1B16F47E4F76458D&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=2&reference_num=11