%0 Journal Article
%T Adaptive control for class of nonlinear system based on system immersion and invariant approach<br>基于系统侵入与不变流行的非线性系统自适应控制
%A FAN Xiao-hong
%A JU Yong-feng
%A YAN Mao-de
%A <br>樊小红
%A 巨永锋
%A 闫茂德
%J 计算机应用研究
%D 2010
%I 
%X 考虑了一类具有非参数不确定非线性系统的自适应控制问题，基于系统侵入与不变流行概念，选用含有系统状态的参数误差表达式，应用非线性阻尼方法，处理参数估计误差中的不确定项，确保参数估计对外界干扰的鲁棒性。应用滑模积分反推法，确定了系统的控制率，证明了在该控制律的作用下系统平衡点全局渐近稳定。该方法设计过程简单， 参数估计误差具有良好的动态性能，而且避免了积分反推法无自适应调节时出现的系统不稳定问题。仿真结果表明,所设计的控制器对非参数不确定性具有很强的稳定性和鲁棒性。
%K 非参数不确定
%K 自适应控制
%K 系统侵入与不变流行
%K 稳定性
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=A2AEC257EACC785B9E3F06F1FE62E0CF&yid=140ECF96957D60B2&vid=DB817633AA4F79B9&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=CA92C5EB9112A027&eid=4AA35DDBBB9874A3&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=0&reference_num=9