%0 Journal Article
%T SUT-H∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究*
%A 徐进宝
%A 封锡盛
%A 任申真
%J 计算机应用研究
%D 2012
%I 
%X 提出了SUT-H∞滤波算法，在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪。区别于以往的最小均方差为准则的估计方法， SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则。采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程，并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合，分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法。通过对MATLAB仿真结果进行对比分析，修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波。
%K SUT-H∞滤波
%K 修正极坐标系
%K 直角坐标系
%K 纯方位跟踪
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=F950C016BC33E901094B2A7F30D9DD4C&yid=99E9153A83D4CB11&vid=771469D9D58C34FF&iid=38B194292C032A66&sid=745C7FAEA69986C7&eid=3E851F4852A9516C&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=0&reference_num=6