%0 Journal Article %T Research on co-design of networked control system performance and network QoS
网络化控制系统性能与网络QoS协调设计研究* %A NIU Yun %A WU Xu-guang %A
牛云 %A 吴旭光 %J 计算机应用研究 %D 2010 %I %X 基于网络QoS如延迟、丢包,建立网络化控制系统状态方程,通过双线性矩阵不等式(BMI)讨论在某种网络QoS下控制系统的稳定性,并以离散系统二次型性能指标为例设计最优LQR(linear quadratic regulator)控制器,得到保证系统控制性能的网络QoS约束。针对该约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的网络化控制系统控制与调度协调设计方法。最后,通过仿真实验说明提出的协调设计方法的必要性和有效性。 %K 网络化控制性能 %K 网络服务质量约束 %K 带宽调度策略 %K 协同设计 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=C825080AF474CBDDB6CD2307E4D03D3A&yid=140ECF96957D60B2&vid=DB817633AA4F79B9&iid=59906B3B2830C2C5&sid=8AF7315AE62022D3&eid=113341D25D03B1E7&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=0&reference_num=11