%0 Journal Article
%T Study on vehicle braking plans for automatic driving<br>自动驾驶制动控制方案的研究
%A ZHANG Wei-gang
%A LIU Jing
%A BIAN Yao-zhangb
%A <br>张卫钢
%A 刘静
%A 边耀璋
%J 计算机应用研究
%D 2009
%I 
%X 为了保证车辆在自动驾驶过程中安全、平稳、可靠地实施自动制动控制，应用最优化方法中的非线性规划理论，以控制制动时间最短、保证乘员最舒适为约束条件，对车辆制动控制行为进行了精确的数学建模；并使用MATLAB优化工具箱进行仿真计算，得出了在初速度分别为30 km/h、60 km/h、90 km/h和120 km/h时的车辆在200 m定长距离下以刹车次数、刹车时间、刹车间隔为参数的自动制动控制方案。仿真结果表明，在3090 km/h的低、中速情况下，通过间歇刹车，车辆可以平稳、安全地驻车在200 m处；而对于1
%K ehicle engineering
%K automatic driving
%K vehicle braking
%K MATLAB
%K automatic control<br>车辆工程
%K 自动驾驶
%K 制动
%K MATLAB
%K 自动控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=3633C07F280F69C57E342F1CCC96E8DF&yid=DE12191FBD62783C&vid=96C778EE049EE47D&iid=708DD6B15D2464E8&sid=9083D806A23B5A69&eid=458FC2DD16640963&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=0&reference_num=10