%0 Journal Article
%T ROBUST ADAPTIVE SCENTLESS PARTICLE FILTER<br>抗差自适应无味粒子滤波
%A Qin Zhen
%A Gao Jingxiang
%A Wang Jian
%A <br>秦臻
%A 高井祥
%A 王坚
%J 大地测量与地球动力学
%D 2010
%I 
%X 针对系统观测值含有粗差或者存在状态异常的情况，基于无味粒子滤波算法(UPF)和抗差自适应滤波原理，提出了一种新的抗差自适应无味粒子滤波算法(ARUPF)。该方法采用方差膨胀模型抑制观测粗差的影响；利用自适应UKF算法来实时调整状态参数预报值的协方差，控制状态异常的影响。算例分析表明，新方法能够有效地控制观测粗差与状态异常，提高了滤波精度。
%K 无味粒子滤波
%K 抗差自适应滤波
%K 抗差自适应无味粒子滤波
%K 方差膨胀
%K 滤波精度
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=E62459D214FD64A3C8082E4ED1ABABED5711027BBBDDD35B&cid=DA72A78627FE64EAA572951EA05D274A&jid=73A1A428591E600EF664B596512A2997&aid=7C2E28F98C0F6A3DC4D0C3D75E4317E7&yid=140ECF96957D60B2&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=94C357A881DFC066&sid=3986B25773CB6C30&eid=856C2E13D1000DB7&journal_id=1671-5942&journal_name=大地测量与地球动力学&referenced_num=0&reference_num=0