%0 Journal Article
%T INERTIAL/GEOMAGNETIC INTEGRATED NAVIGATION ALGORITHM BASED IMM-PF<br>基于IMM-PF的惯性/地磁组合导航算法
%A Liu Ming
%A and Wang Haijun
%A <br>柳 明
%A 王海军
%J 大地测量与地球动力学
%D 2012
%I 
%X 根据惯性/地磁组合导航系统中系统噪声不确定问题建立了系统的非线性模型集,并采用粒子滤波(PF)作为IMM匹配滤波器(IMM-PF算法),直接使用非线性的观测方程,避免了线性化误差,解决了系统噪声不确定的问题。仿真结果表明,与传统EKF算法相比,IMM-PF算法在系统噪声不确定情况下可自动调整系统模型,保证系统快速收敛,提高了导航精度。
%K 组合导航
%K IMM
%K 粒子滤波
%K 非线性
%K 系统噪声
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=E62459D214FD64A3C8082E4ED1ABABED5711027BBBDDD35B&cid=DA72A78627FE64EAA572951EA05D274A&jid=73A1A428591E600EF664B596512A2997&aid=21CB0722CA48644F4230142CF11357D1&yid=99E9153A83D4CB11&vid=9971A5E270697F23&iid=94C357A881DFC066&sid=0D0D661F0B316AD5&eid=CD775AE9DDBD7B53&journal_id=1671-5942&journal_name=大地测量与地球动力学&referenced_num=0&reference_num=0