%0 Journal Article
%T INTERVAL ADAPTIVE ALGORITHM FOR GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM<br>区间自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航中的应用
%A 乐洋
%A 何秀凤
%J 大地测量与地球动力学
%D 2010
%I 
%X 基于区间数学概念将GPS/INS组合系统的不确定参数区间化，提出一种带有不确定参数的自适应因子构造方法。将自适应因子在不确定参数区间中点处进行一阶泰勒展开，再利用区间四则运算，获得了导航误差的上下界。采用自行研发的GPS/INS组合导航系统进行试验研究，结果验证了所提方法的正确性和有效性。
%K interval adaptive algorithm
%K Kalman filtering
%K GPS
%K INS
%K adaptive factor<br>区间自适应算法
%K Kalman滤波
%K 全球定位系统
%K 惯性导航系统
%K 自适应因子
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=E62459D214FD64A3C8082E4ED1ABABED5711027BBBDDD35B&cid=DA72A78627FE64EAA572951EA05D274A&jid=73A1A428591E600EF664B596512A2997&aid=212BC34A0DFA71429EAADF2BCF07CCE8&yid=140ECF96957D60B2&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=0B39A22176CE99FB&sid=A63576421B012172&eid=8477411EEDB08A86&journal_id=1671-5942&journal_name=大地测量与地球动力学&referenced_num=0&reference_num=9