%0 Journal Article
%T PARTICLE FILTERING METHOD BASED ON PROPOSAL DISTRIBUTION FUNCTION OF ERTS SMOOTHING<br>基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法
%A 李保利
%A 宫轶松
%A 张锦军
%A 李启高
%J 大地测量与地球动力学
%D 2010
%I 
%X 提出一种新的建议分布函数的设计方案，即将扩展Kalman滤波算法与RauchTungStreibel (RTS)最优固定区间平滑算法融合，产生建议分布函数。与用扩展Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比，该方法可更准确地给出状态的估计结果，从而使得系统具有更好的稳健性。通过对GPS/DR组合导航系统的试验，验证了该方法的有效性。
%K nonlinear estimation
%K particle filtering
%K extended Kalman filter
%K RTS fixed-interval smoothing
%K GPS/DR integrated navigation<br>非线性估计
%K 粒子滤波
%K 扩展Kalman滤波
%K RTS固定区间平滑
%K GPS/DR组合导航
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=E62459D214FD64A3C8082E4ED1ABABED5711027BBBDDD35B&cid=DA72A78627FE64EAA572951EA05D274A&jid=73A1A428591E600EF664B596512A2997&aid=4316DD2869BF9B938003EC168194175B&yid=140ECF96957D60B2&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=0B39A22176CE99FB&sid=04445C1D2BDA24EE&eid=7CE3F1F20DE6B307&journal_id=1671-5942&journal_name=大地测量与地球动力学&referenced_num=0&reference_num=8