%0 Journal Article
%T A TDOA/AOA Location Algorithm Based on Kalman Filtering Angle of Arrival<br>基于到达角Kalman滤波的TDOA/AOA定位算法
%A Duan Kai-yu
%A Zhang Li-jun
%A <br>段凯宇
%A 张力军
%J 电子与信息学报
%D 2006
%I 
%X 基于Chan算法的TDOA／AOA定位算法是在Chan算法的信号到达时间差（TDOA）误差方程组里加上一个信号到达角（AOA）误差方程，利用加权最小二乘法（WLS）求解。其主要缺点是把移动台（MS）的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站（13s）之间的距离作为3个相互独立的变量，忽略了3者之间的相关性。需要进行两次WLS计算，且最终的解为二值根。当AOA测量误差的方差不断增大时，对应的定位误差也随之增大。该文利用Kalman滤波算法对AOA的值进行估计，并将上述的3个变量简化为一个，只需一次WLS即可求得唯一解，减少了计算量，消除了根的模糊性。仿真结果表明，该方法简单，计算量小，有较高的定位精度和较好的稳健性。
%K Time Difference Of Arrival(TDOA)
%K Angle Of Arrival(AOA)
%K Kalman filtering
%K Location<br>到达时间差(TDOA)
%K 到达角(AOA)
%K Kalman滤波
%K 定位
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=1319827C0C74AAE8D654BEA21B7F54D3&jid=EFC0377B03BD8D0EF4BBB548AC5F739A&aid=6F902F7642ED9B00&yid=37904DC365DD7266&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=7385F0F53E198CDC&eid=6B11F480D189254A&journal_id=1009-5896&journal_name=电子与信息学报&referenced_num=0&reference_num=10