%0 Journal Article
%T Dynamics and Control of a Flexible Hub-Beam System with Considering the Effect of Damping<br>中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
%A Cai Guoping
%A Li Lin
%A Hong Jiazhen
%A <br>蔡国平
%A 李琳
%A 洪嘉振
%J 力学学报
%D 2006
%I 
%X 对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型：一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型，一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形。若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响，则可得出一次近似简化模型．线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理．另外研究中考虑了3种阻尼因素：结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼。控制设计采用最优跟踪控制方法，给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。研究结果显示，一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述；阻尼对系统的动力学特性有着重要影响；当系统大范围运动为低速时，模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标，最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹，并且柔性梁的弹性振动可得到抑制。
%K flexible hub-beam system
%K simplified first-order approximation model
%K linearization model
%K damping
%K optimal tracking control<br>中心刚体-柔性梁系统
%K 一次近似简化模型
%K 线性化模型
%K 阻尼
%K 最优跟踪控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=4100DA4A1A3BA1B0CE5AD99AE1DFB420&aid=7DF4D3D58A32CDD1&yid=37904DC365DD7266&vid=16D8618C6164A3ED&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=C3BF5C58156BEDF0&eid=03F1579EF92A5A32&journal_id=0459-1879&journal_name=力学学报&referenced_num=2&reference_num=13