%0 Journal Article
%T Robust H∞ Control for A Class of Uncertain Lurie Singular Systems with Time-Delays<br>一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞控制
%A LU Ren-Quan
%A HUANG Wen-Jun
%A SU Hong-Ye
%A CHU Jian
%A <br>鲁仁全
%A 黄文君
%A 苏宏业
%A 褚健
%J 自动化学报
%D 2004
%I 
%X 研究一类具有不确定性的 Lurie 时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和 H_∞状态反馈控制器设计方法．针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统，得出了系统鲁棒稳定和鲁棒 H_∞状态反馈控制器存在的充分条件，它能使得不确定 Lurie 时滞奇异系统的解在所容许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的；而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法，使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H_∞性能．
%K Singular systems
%K Lurie systems
%K robust control
%K linear matrix inequality (LMI)<br>奇异系统
%K Lurie系统
%K 鲁棒控制
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=520B899EFDB3197F&yid=D0E58B75BFD8E51C&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=B31275AF3241DB2D&sid=9BA5B7BDD4CE0596&eid=8B6586F75D2B256A&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=6&reference_num=14