%0 Journal Article
%T Nonlinear H∞ Robust Predictive Control with Bounded Persistent Disturbances<br>持续有界扰动下的非线性H∞鲁棒预测控制
%A HE De-Feng
%A JI Hai-Bo
%A ZHENG Tao
%A <br>何德峰
%A 季海波
%A 郑涛
%J 自动化学报
%D 2008
%I 
%X 针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H_∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法.进一步,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论.最后,数值仿真验证了上述策略的有效性.
%K Model predictive control
%K input-to-state stability
%K robust stability
%K affine input
%K constrained nonlinear systems<br>模型预测控制
%K 输入状态稳定性
%K 鲁棒稳定性
%K 仿射输入
%K 非线性约束系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=514F5358C81A13BA992C7989E31F56DD&yid=67289AFF6305E306&vid=339D79302DF62549&iid=0B39A22176CE99FB&sid=1B64850025D0BBBE&eid=D5C73DEF4CF8FAF3&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=16