%0 Journal Article
%T THE EXPONENTIAL REDUCED-ORDER OBSERVERS FOR NONLINEAR SYSTEMS
非线性系统指数型降维观测器设计
%A ZHU Fang-Lai
%A HAN Zheng-Zhi
%A HAN Zheng-Zhi
%A
朱芳来
%A 韩正之
%J 自动化学报
%D 2002
%I
%X 1 引言 控制系统的状态反馈对各种综合问题显示了其极大的优越性,但系统状态通常不可直接测量到,这就有必要引入状态观测器.对线性系统,著名的Kalman滤波器和Luenberger观测器设计方法为其提供了较为完善的答案.对非线性系统而言,观测器设计是一项具有复杂性的研究工作并引起了众多人的关注.通常来说,有这样几类非线性观测器设计方法:扩展Kalman 滤波器1]及扩展Luenberger观测器方法2],非线性坐标变换法3~5]及类Lyapunov方法6~10].与线性系统一样,非线性系统按其结构可分为全维观测器和降维观测器.本文对Lipschitz非线性系统降维观测器设计方法进行了讨论.
%K Nonlinear systems
%K reduced-order observer
%K Lyapunov function
%K exponential convergence
非线性系统
%K 指数型降维观测器
%K 设计
%K Lyapunov函数
%K 指数收敛
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=D7AE821CEAA88A3D&yid=C3ACC247184A22C1&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=B31275AF3241DB2D&sid=C368DFEE1EA2C91D&eid=5839F1C61E1C000D&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=1&reference_num=11