%0 Journal Article
%T An Approach to Digital Implementation of Continuous Adaptive Backstepping Control Based on MT-Filter<br>一种基于MT-波波器的连续自适应反推控制的数字实现方法
%A ZANG Qiang
%A XIE Xue-Jun
%A ZHANG Si-Ying
%A <br>臧强
%A 解学军
%A 张嗣瀛
%J 自动化学报
%D 2004
%I 
%X 研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题．首先用参算子将连续系统离散化，利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计，然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能．同已有文献相比，本文的主要工作在于：1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计；2)误差系统状态向量的构造．由于MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低，因此，误差系统的构造更加复杂，这也使得适应系统的稳定性分析更加困难．
%K 连续自适应反推控制
%K MT-滤波器
%K 稳定性
%K 数字控制
%K 自适应控制器
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=8C24349C18392FD8&yid=D0E58B75BFD8E51C&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=0B39A22176CE99FB&sid=CAA7BAE04CB631A1&eid=4133DDB79B497495&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=6