%0 Journal Article
%T Research on Method of Self-operation for Multi-joint Robot Based on the Infrared Sensor Skin<br>基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法研究
%A CAO Zheng-Cai
%A FU Yi-Li
%A WU Qi-Di
%A WANG Shu-Guo
%A JIN-Bao
%A <br>曹政才
%A 付宜利
%A 吴启迪
%A 王树国
%A 靳保
%J 自动化学报
%D 2007
%I 
%X 本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法．研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息．针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法．实验结果表明：基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法,多关节机器人可以在未知或时变环境下自主工作．
%K Multi-joint robot
%K sensor skin
%K fuzzy logic
%K motion planning<br>多关节机器人
%K 传感皮肤
%K 模糊逻辑
%K 运动规划
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=9F62D056C1300710&yid=A732AF04DDA03BB3&vid=27746BCEEE58E9DC&iid=B31275AF3241DB2D&sid=66D0A4667FE1A38D&eid=06DAE5E1DF7D0B6A&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=10